在当今医疗行业，自动化和智能化慢慢的变成了提高效率、降低风险的重要趋势。医院送药机器人正是这种趋势下的产物，它们不仅仅可以减轻医护人员的工作负担，还能提高药品配送的时效性和安全性，减少交叉感染的风险。

  本文将详细的介绍医院自动送药机器人的功能和特点，以及其在医疗环境中的实际应用。

  医院配送机器人是针对医院配送任务繁重、时效性低、易交叉感染等痛点推出的一种智能服务机器人。这些机器人具备自主呼梯控门、自动充电、自消毒、录像留证等功能，可以7*24小时随时待命，通过后台系统统一调度，实现医院物流效益更大化。

  医院送药机器人采用了模块化设计，这使得维护成本更低，质量更稳定。 机器人内部配置有紫外灯，支持手动和自动舱内消毒，可以自主设定消毒时间。 当舱门完全关闭后，才允许紫外灯开启，这样消毒过程更安全。 此外，每个舱体内置的认证模块，通过IC卡开取指定舱门内的物资，避免了错取、漏取等现象的发生。

  医院送药机器人具备自主导航功能，采用视觉+雷达融合SLAM技术，能轻松实现大面积跨楼层的自主导航。 机器人还具备电量管理能力，当电量低时，会自动返回充电桩充电，支持多种方式手动充电。 这种设计确保了机器人在执行任务过程中不会因为电量不充足而中断工作。

  医院送药机器人支持多机器人实时调度和协同避障，解决了拥挤情况下碰撞问题。机器人还可以自主乘梯与电梯、门禁联动，自主乘坐电梯、过闸机，实现自主上下班。定时前往设备科上班，到点自动返回充电桩，这样的设计大幅度的提升了机器人的使用效率。

  在实际操作中，药房的药师根据医嘱准备好每个住院病区的药品，放入对应的转运箱中，然后将转运箱放入自动收发站中，按下发货键即可启动机器人的运输任务。 诺亚医院物流机器人智能调度系统会指派合适的机器人前往装货地点，机器人到达后自动完成对接，并将装有药品的转运箱传送到机器人身上的货柜里，智能货柜会自动识别到药品转运箱上的ID信息，然后前往对应的目的地。

  在运输过程中，机器人能自动呼叫电梯，进出电梯，自动打开路上的自动门，一站一站地把药品送到每个目的地病区。 到达病区后，机器人自动跟病区的自动收发站对接，把身上的药品转运箱传送到病区内，并通知病区工作人员药品已经送达。 护士能够最终靠RFID卡鉴权，取出转运箱中的药品。 整一个完整的过程不需要病区人员进行任何操作，大幅度减少了人为操作带来的风险。

  总的来说，医院自动送药机器人通过先进的技术和智能化的设计，极大地提高了医院药品配送的效率和安全性。 它们不仅仅可以24小时不间断地工作，还能够自主完成消毒、充电、避障等多项任务，减少了医护人员的工作负担，提升了医院的服务的品质。 随技术的慢慢的提升，未来医院送药机器人将会在医院中发挥更重要的作用。

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