3月11日，华为前“天才少年”彭志辉发布具身智能人形机器人灵犀X2。彭志辉2022年年底从华为离职，2023年2月联合创立智元机器人兼任首席技术官。彭志辉称，创业这两年，目睹了人形机器人行业的悄然爆发。他一直的梦想是，能够造出和人类一样灵活和智能的机器人。

  彭志辉更新的视频显示，除了常规的行走、跑、跳舞外，灵犀X2还会举重、踩滑板车、玩平衡车以及骑自行车。彭志辉称，灵犀X2是一台具备复杂交互能力的“灵动机器人”。灵犀X2可以装配灵巧手等末端，具备精细操作的能力。随机器人具身大脑的持续迭代，未来智元会赋予机器人更多复杂作业的能力。

  3月11日，网络博主“稚晖君”在B站上更新视频，发布具身智能人形机器人灵犀X2原型机。“稚晖君”本名彭志辉，是智元机器人联合发起人兼CTO。

  据彭志辉介绍，灵犀X2重达33.8千克，全身有28个自由度，没用任何一个并联结构。灵犀X2不但可以灵活地走路，还能做到跑、旋转甚至跳舞。此外，他希望可以赋予机器人更强的运动智能水平。灵犀X2还会举重、踩滑板车、玩平衡车以及骑自行车。

  2021年，彭志辉研发的无人驾驶自行车在网络引起关注。彭志辉说：“无人驾驶的自行车已经不新鲜了，现在我们有了机器人驾驶的自行车。当然灵犀X2还在持续学习进化，通过数据驱动的算法范式，智能体能够从每秒数万次的环境交互和动作数据中找到突破运动瓶颈的方法。我们始终相信人形机器人的运动智能问题，很快会得到彻底的解决。”

  据彭志辉介绍，智元为灵犀X2开发出一套基于扩散模型的生成式动作引擎。这使得机器人不仅四肢发达，头脑也并不简单。“借助当前最火热的大语言模型技术，我们为灵犀X2训练定制多模态交互大模型硅光动语。灵犀X2是一台具备复杂交互能力的‘灵动机器人’。在这基础上，我们通过边缘侧大脑、端到端的模型架构以及大量的工程优化，让机器人拥有了毫秒级的交互反应能力。”

  彭志辉称，智元把操作智能的能力迁移到灵犀X2上，在本体上灵犀X2支持很好的柔性阻抗控制，可以装配灵巧手在内的各种末端，具备精细操作的能力。随机器人具身大脑的持续迭代，未来智元会赋予机器人更多复杂作业的能力。

  近期，智元动作频频。3月10日，智元发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1）。该架构由VLM（多模态大模型）+MoE（混合专家）组成，实现了可利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体中。

  光大证券研报称，智元启元大模型借助人类和多种机器人数据使得机器人的学习能力泛化到各类的环境和物品中，快速适应新任务、学习新技能，并支持部署到不同的机器人本体，高效完成落地，并在实际的使用中持续不断地快速进化。

  今年1月6日，智元宣布其第1000台通用具身机器人正式下线。申万宏源证券研报称，智元在生态合作和量产层面走在前列，其产品已应用于交互服务、柔性制造、特种作业、教育科研等多个场景，今年出货量有望逐步提升。 （钟正）

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