近来，美国闻名的四足和双足机器人公司波士顿动力（Boston Dynamics）在 YouTube 发布了新的视频，视频中其双足人形机器人 Atlas 大秀跑酷技能，展现了包含过独木桥、跳箱子、走斜板、支撑跨栏、后空翻下台阶等一系列动作。

  在动作完毕之后，两个机器人还抖抖肩、振臂庆祝，精准的动作和协同的步骤不由让网友们慨叹：“太像人了，恐惧谷效应来了！”

  视频中，两个 Atlas 机器人在经过独木桥和多块斜板后，一左一右分别用跳箱子和支撑跨栏的方法登上了高台，然后如双人跳水一般同步地用两个后空翻回到了地上。在完结动作后，两个机器人一个掸掸肩，一个振臂庆祝，姿态好不心爱。

  视频中的 Altas 高约 5 英尺（1.52m），重约 190 磅（86kg），使用了许多 3D 打印的轻量资料。Atlas 用电池供能，在 28 个关节上搭载了液压机，使其能以 1.5m/s（5.4km/h）的速度移动。而在传感和操控方面，Atlas 搭载了 RGB 相机和景深传感器，并使用其装备的三台核算机进行实时处理。

  那么为什么挑选跑酷动作作为本次技能展现的主题呢？“跑酷运动偏重考研了咱们咱们都以为重要的几个维度，所以对咱们团队来说是个很有用的安排运动，” Atlas 项目负责人斯科特・昆德斯马（Scott Kuindersma）如是介绍说。

  “咱们需求将感知与动作连接起来，使之能够既完结相似从 A 点到 B 点的长时间方针又完结如调整步态和进行力度批改等短期的、动态的方针。” 波士顿公司泄漏，具有成年人中等水准的运动才能和灵活性的 Altas 机器人，运用场景和功能能够说是 “无限” 的。

  值得注意的是，Atlas 所展现的一系列动作并非工程师预先编列的。Altas 的操控战略分为三大块：行为库、实时感知和建模猜测。

  为了模仿人类的肌肉回忆，Altas 的研制人员经过轨道优化建立了丰厚的行为模板，继而高效可靠地使用已知动作达到方针；经过传感器和相机，Atlas 能对环境实时生成点阵云，使用强壮的核算才能进行数据剖析；此外，Atlas 使用机器人自身的动态模型来猜测其动作应怎么演化并进行调整。

  当然，这并不代表这些看似完美的跑酷动作完结的一往无前。“有一些时分 Altas 很让咱们无精打采。这个机器人常常宕机，“Altas 团队的操控方向负责人本杰明·斯提芬（Benjamin Stephens）说道。” 但从中咱们学到了许多关于该怎么建立一个能头朝地倒下并生计并且站起来再来一次的机器人；咱们还学会了许多关于行为、操控等一系列需求墨守成规完结的工作。“

  Atlas 第一次进入人们的视界是 2013 年 7 月。作为一个查找、解救等多功能机器人研讨渠道，Atlas 项目由美国美国国防部高档研讨方案局（DARPA）出资并办理。老一代的 Atlas 由波士顿动力公司的 PETMAN 机器人改造而来，供电及运算才能仍需求外界设备。

  2016 年 2 月，真实具有了户表里多场景举动才能的新版本 Atlas 横空出世。在接下来的几年里， Atlas 机器人的视频一次一次地冷艳了群众：从跳箱子、180 度空中旋转和后空翻，再到在草地和高低地上奔驰，甚至网上火出圈的研讨人员搅扰 Atlas 拿箱子甚至暴力推倒 Atlas、自己爬起来的 “霸凌” 视频。到近期的机器人跑酷视频，人们不得不慨叹：机器人的反响不只拟人，现已甚至逾越了。

  图 研讨人员测验 Atlas 的稳定性和爬起才能（来历：YouTube）

  波士顿动力公司几经转手，但在四足和双足机器人范畴一向占有着领导地位。1992 年，波士顿动力公司从麻省理工学院里分离出来，于 2013 年被谷歌母公司 Alphabet 收买，然后在 2017 年 6 月右被软银以不揭露的条款收买。

  本年 6 月份，现代集团以 11 亿美元收买了波士顿动力。其商业化最成功的产品，莫归于四足类狗机器人 Spot，获得了包含 SpaceX、美国喷气推动实验室（JPL）等的订单。

  信任四足、拟人机器人职业不会停步于现在的成果，打造出合适各种运用场景和载重的更高效精准的产品。这对查找解救、军事举动、环境监督测定、处理核子化学事端等都具有重大意义。